В шестое издание книги внесен ряд изменений, наиболее существенными из которых являются следующие: в главе Упругая линия балки изложен дополнительно метод Мора — Верещагина с примерами применения этого метода; расширена глава Прочность при динамических и переменных нагрузках, где изложены кратко некоторые конструктивные и технологические мероприятия, повышающие усталостную прочность и долговечность. В главах Расчеты на прочность при растяжении и сжатии и Напряжения при изгибе и расчет балок на прочность приведены краткие сведения об основах нового метода расчета строительных конструкций по предельным состояниям.
В книге разобрано много примеров с целью облегчить усвоение теоретического материала и привить навыки решения практических задач. В каждой главе приведены контрольные вопросы, особенно нужные для лиц, самостоятельно изучающих предмет.
Автор весьма признателен И. А. Биргеру, сделавшему ряд замечаний о предыдущем издании книги; многие из этих замечаний были учтены при подготовке настоящего издания.