В книге рассмотрены структура и кинематика механизмов, статика и динамика машин. При подготовке третьего издания учтены последние достижения в области механики машин и совершенствования их элементов. Существенные изменения внесены в часть учебного пособия, посвященную графическим методам исследования. Приведены методы графического определения положений, скоростей и ускорений механизмов с заданным относительным движением.
Пособие предназначено для студентов втузов. Оно будет полезно также инженерам-конструкторам.