Настоящий учебник по курсу теории механизмов и машин написан в соответствии с новой типовой программой, утвержденной Министерством высшего и среднего специального образования СССР для машиностроительных и механических специальностей, и имеет своей задачей сообщить студентам 4-го и 5-го семестров тот минимум сведений, который необходим им для сдачи экзамена по общей части курса, выполнения контрольных заданий и проекта или расчетно-графических работ.
