Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1. посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в I разделе (гл. 2–10) наложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во II разделе (гл. 11–18) — методы проектирования схем основные видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.
