Излагаются методы исследования и проектирования современных машин и приборов в объеме, предусмотренном программой курса «Теория механизмов и машин» для механико-математических факультетов университетов. Основные разделы книги: исследование пространственных механизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построении систем управления машин-автоматов.
Во втором издании более подробно рассмотрены колебания в машинах, устройства Для защиты от вибрации, манипуляторы и промышленные роботы, алгоритмы вычислений на ЭВМ.
Для студентов университетов, преподавателей и аспирантов втузов, может быть использована конструкторами при расчете новых механизмов и машин.