Книга "Истоки человеческого общения" (2008) показывает, что способность к коммуникации вырастает на основе и вместе с развитием "способности участвовать с другими в совместных действиях с разделяемыми целями и интенциями", т. е. на основе и вместе с развитием совместной интенционалыюсти. Язык, по Томаселло, не рождается готовым, как Афина из головы Зевса. Этапы становления языка связаны с развитием его прагматики. Книга адресовала лингвистам, психологам, специалистам в области когнитивных наук о человеке, а так же самому широкому кругу читателей, интересующихся вопросами происхождения разумного поведения и языка.
